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中國(guó)鍛壓協(xié)會(huì)鍛造工藝模擬工程建設(shè)指引
信息來(lái)源:中國(guó)鍛壓協(xié)會(huì) 發(fā)布時(shí)間:2022-9-30 9:38:50

前言

本指引適用鍛造成形以及相關(guān)行業(yè);面向制定鍛造工藝、模具設(shè)計(jì)優(yōu)化、鍛造設(shè)備選擇、鍛件缺陷分析、工藝問題分析和鍛造工藝優(yōu)化等技術(shù)需要,可供具有一定理論基礎(chǔ)或技能特長(zhǎng)并愿意進(jìn)行工藝模擬學(xué)習(xí)和工作的技術(shù)人員參考。

本指引適用于金屬材料各種鍛造成形工藝,包括但不限于熱鍛、冷鍛和溫鍛。適用于常規(guī)鍛造工藝,及其他特種鍛造工藝,如模鍛、擠壓、輾環(huán)和徑向鍛造等。

本指引適用于各種鍛造設(shè)備下的鍛造工藝模擬,包括但不限于機(jī)械壓力機(jī)、螺旋壓力機(jī)、鍛錘和液壓機(jī)等。

本指引同時(shí)涉及鍛造工藝,鍛前下料和鍛后熱處理工藝,并關(guān)注與鍛件機(jī)械性能相關(guān)的微觀組織模擬,以及鍛造模具的宏觀受力狀態(tài)模擬。

本指引在引導(dǎo)完善鍛造工藝模擬體系的同時(shí),鼓勵(lì)應(yīng)用本指引的單位和個(gè)人同時(shí)重視鍛造過程的物理模擬技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用。

本指引系統(tǒng)地介紹鍛造工藝模擬工程建設(shè)的一般步驟、分層分級(jí)的建設(shè)規(guī)范、以及新技術(shù)在本領(lǐng)域的可能應(yīng)用趨勢(shì)。


第一篇 鍛造、鍛造工藝及工藝模擬概述

一、工藝模擬的意義與作用

金屬塑性加工是金屬加工的一種重要工藝方法,它不僅生產(chǎn)效率高,原材料消耗少,而且可以有效改善金屬材料的組織和力學(xué)性能。

鍛造是金屬塑性加工的一種主要工藝方法,在加壓設(shè)備及工(模)具的作用下,使坯料或鑄錠(塊或厚板金屬)產(chǎn)生局部或全部的塑性變形,以獲得一定幾何尺寸、形狀的零件(或毛坯)并改善其性能的加工方法。

可以這樣理解,鍛造就是將金屬棒材、線材、板材、鑄錠或塊金屬加熱或不加熱,在力(能)的作用下成形的一種加工方法。俗稱:打鐵。鍛造屬于金屬塑性成形,大都是體積成形,是指利用鍛造設(shè)備上的錘頭、砧塊或模具,對(duì)金屬坯料施力產(chǎn)生塑性變形。根據(jù)鍛件的尺寸和形狀、采用的工模具工裝結(jié)構(gòu)和鍛造設(shè)備的不同,鍛造分為自由鍛和模鍛,鍛造出來(lái)的產(chǎn)品稱之為自由鍛件和模鍛件。

自由鍛是用簡(jiǎn)單、通用性工具,或者在鍛造設(shè)備上、下砧之間直接對(duì)坯料施加外力,使坯料變形,而獲得所需的鍛件幾何形狀及內(nèi)部質(zhì)量的鍛造方法。模鍛則是利用模具使坯料變形而獲得鍛件的鍛造方法。

一般是將粉狀、粒狀或纖維狀的金屬或非金屬材料放入成形溫度下的模具型腔中,然后加壓合模而使其成形并固化的制造方法稱為模壓成形,又稱壓制成形或壓縮成形,模壓成形也可以歸類于模鍛范疇。

大鍛件是相對(duì)概念,分大型模鍛件、大型自由鍛件、大型環(huán)形件和大口徑厚壁無(wú)縫管件。使用8MN以上自由鍛液壓機(jī)或30kN以上自由鍛錘生產(chǎn)的自由鍛件稱為大型自由鍛件。使用60MN以上模鍛造力機(jī)、80MN以上模鍛液壓機(jī)或100kN以上模鍛錘生產(chǎn)的模鍛件為大型模鍛件。大型鍛件主要用于電力、冶金、石化、船舶、機(jī)車車輛、模具、航空航天、兵器、重型機(jī)械和汽車、礦山機(jī)械、通用機(jī)械等領(lǐng)域。

金屬的擠壓、鐓鍛和回轉(zhuǎn)加工成形等屬于特種塑性成形,在國(guó)內(nèi)外也列為鍛造生產(chǎn)工藝類,生產(chǎn)的產(chǎn)品也被稱為鍛件。

金屬回轉(zhuǎn)加工成形包括僅金屬坯回轉(zhuǎn)、僅工具回轉(zhuǎn)、或兩者都回轉(zhuǎn),從而使金屬坯料變形的塑性加工方法,包括縱軋、斜軋、擺輾、輾環(huán)、楔橫軋、輥彎(或彎卷)、輥鍛、旋壓和徑向鍛造等。成形環(huán)件內(nèi)徑Φ500mm以上的為大型環(huán)件;擠壓管件內(nèi)徑Φ300mm以上壁厚30mm以上的為大口徑厚壁管件。

現(xiàn)代鍛造技術(shù)對(duì)毛坯與模具設(shè)計(jì)以及材料塑性流動(dòng)控制等方面要求越來(lái)越高,所以采用基于經(jīng)驗(yàn)的試錯(cuò)設(shè)計(jì)+高成本的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法已不能滿足實(shí)際需要,引入以計(jì)算機(jī)為工具的現(xiàn)代數(shù)字化設(shè)計(jì)分析手段已成為行業(yè)共識(shí)。

隨著信息技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展,鍛造行業(yè)的數(shù)字化時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。數(shù)字化技術(shù)是指利用計(jì)算機(jī)軟硬件及網(wǎng)絡(luò)、通信技術(shù),對(duì)描述的對(duì)象進(jìn)行數(shù)字定義、建模、儲(chǔ)存、處理、傳遞、分析、綜合優(yōu)化,從而達(dá)到精確描述和科學(xué)決策的過程和方法。數(shù)字化方法在鍛造行業(yè)中最重要的應(yīng)用就是工藝模擬。

鍛造成形時(shí),材料特性、變形速度、溫度、摩擦條件、坯料形狀尺寸、模具幾何外形等因素對(duì)成形有著非常重要的影響。金屬鍛造成形過程是復(fù)雜的非線性問題,包含材料非線性,邊界非線性、幾何非線性,采用傳統(tǒng)理論計(jì)算方法很難計(jì)算成形過程中材料流動(dòng)、應(yīng)力應(yīng)變。對(duì)于復(fù)雜產(chǎn)品,變形過程中材料流動(dòng)通過理論計(jì)算難以完成。通過工藝模擬可以回答經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)無(wú)法回答的問題,了解鍛造成形的全過程,包括鍛造過程中各階段材料填充模具的情況、材料變形趨勢(shì)、材料內(nèi)部的應(yīng)力、應(yīng)變、應(yīng)變速率、成形載荷及速度矢量場(chǎng)等,以此指導(dǎo)鍛造成形的工藝設(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)、毛坯的設(shè)計(jì)、壓力機(jī)的選擇以及成形質(zhì)量的控制等,已經(jīng)成為眾多鍛造企業(yè)新產(chǎn)品開發(fā)鏈中不可缺少的一環(huán)。同時(shí),工藝模擬對(duì)于優(yōu)化已有產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝同樣具有重要意義,通過工藝模擬能夠直觀地重現(xiàn)生產(chǎn)中出現(xiàn)的缺陷和問題,深入分析出現(xiàn)問題的原因并且針對(duì)問題進(jìn)行大量?jī)?yōu)化計(jì)算得到最優(yōu)的工藝。目前,工藝模擬在鍛造工業(yè)中取得成功的領(lǐng)域有:制定鍛造工藝、分析模具應(yīng)力、分析鍛造工藝缺陷、預(yù)測(cè)鍛件組織性能等。另外,通過工藝模擬可以減少昂貴的車間試驗(yàn),縮短新產(chǎn)品開發(fā)周期,減少鍛造生產(chǎn)成本。

概括地講,工藝模擬協(xié)助制訂鍛造工藝,確定需要的成形工步,目標(biāo)就是合理地設(shè)計(jì)出成形工步及操作流程,其中任一工步的分析都基本上涉及以下幾個(gè)方面:

1)建立金屬材料內(nèi)部變形區(qū)與未變形區(qū)間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系(如外形、速度、應(yīng)變、應(yīng)變率),即金屬塑性流動(dòng)的預(yù)測(cè)。

2)確定材料與工藝的成形極限,即確定工件成形后是否會(huì)出現(xiàn)表面或內(nèi)部缺陷。

3)預(yù)測(cè)成形工藝所需的變形力,應(yīng)力,以便模具及設(shè)備設(shè)計(jì)、制造或選用。

4)確定或預(yù)測(cè)內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)、影響變形和零件機(jī)械性能的因素;

5)預(yù)測(cè)分析模具的受力情況,對(duì)模具應(yīng)力集中區(qū)域進(jìn)行二次優(yōu)化設(shè)計(jì)。

二、工藝模擬的定義

工藝模擬(processing simulation)一詞1993年經(jīng)全國(guó)科學(xué)技術(shù)名詞審定委員會(huì)審定發(fā)布,最初作為電子學(xué)名詞使用,其定義是利用軟件對(duì)化學(xué)、物理、生物和其它技術(shù)過程進(jìn)行基于模型的表達(dá)和操作。在鍛造行業(yè)中,工藝模擬主要包括鍛造工藝及模具模擬,以及相關(guān)前序和后序工藝模擬,鍛造前序可以延伸到鑄造、軋制成形,后序可以延伸到熱處理工藝、消除殘余應(yīng)力的冷壓工藝等全流程工藝模擬等。

鍛造工藝數(shù)值模擬指科技工作者或工藝技術(shù)人員使用專業(yè)的計(jì)算機(jī)模擬軟件模擬整個(gè)成形過程各種物理量的變化,預(yù)測(cè)成形過程中溫度場(chǎng),應(yīng)力場(chǎng)、應(yīng)變場(chǎng)和成形力等重要信息,并將各種物理量以云圖或動(dòng)畫的形式在計(jì)算機(jī)上顯示出來(lái)。從中可以獲取工件的詳細(xì)變形過程、各種物理量隨空間和時(shí)間的變化以及產(chǎn)生的各種主要成形缺陷,如開裂、折疊與回彈等等。


第二篇 工藝模擬所需資源

一、工藝模擬需要的硬件、軟件

首先需要強(qiáng)調(diào),為了能有效地開展模擬工作,工藝模擬必須建立獨(dú)立的運(yùn)算系統(tǒng)或使用獨(dú)立的計(jì)算機(jī),將進(jìn)行模擬的系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)獨(dú)立,不可兼用。這是提升模擬效率,保證模擬精度的重要保證。特別需要指出的是日常工作使用的電腦不可作為模擬電腦使用。

硬件需要

計(jì)算機(jī)/工作站:根據(jù)模擬需求以及專業(yè)軟件的不同選擇相應(yīng)的硬件,可咨詢軟件公司獲得具體配置,目前模擬軟件普遍需要臺(tái)式計(jì)算機(jī)、工作站甚至服務(wù)器,便攜式筆記本大多不能夠勝任。如果有多個(gè)使用者需要提交模擬任務(wù)一般推薦工作站,若這些任務(wù)超過現(xiàn)有工作站所用的內(nèi)核數(shù)的CPU,則建議適用服務(wù)器(或集群),并需要配置作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)。

CPU(處理器):高時(shí)鐘速率芯片,按對(duì)模擬時(shí)間的要求選擇。

內(nèi)存:快速內(nèi)存有利于提高計(jì)算速度,建議2400Mhz4GB以上

硬盤:硬盤越快,模擬速度越快

顯卡:參考CAD軟件的要求選擇

顯示器:需要有一定的分辨率,以便于結(jié)果分析,主要參考CAD軟件的要求選擇.

例如可依據(jù)以下配置進(jìn)行選擇:

CPU

4 Cores: 1×Intel® Xeon® Gold 5222 (4 Cores, 3.80 GHz, 16.50 MB L3 Cache)

8 Cores: 2×Intel® Xeon® Gold 5222 (4 Cores, 3.80 GHz, 16.50 MB L3 Cache)

16 Cores: 2×Intel® Xeon® Gold 5217 (8 Cores, 3.00 GHz, 11.00 MB L3 Cache)

20 Cores: 2×Intel® Xeon® Gold 5215 (10 Cores, 2.5GHz, 13.75MB L3 Cache)

RAM

1 socket: 48 GB DDR4-2933 MHz (6×8 GB)

2 sockets: 96 GB DDR4-2933 MHz (12×8 GB)

Storage

First volume (operating system): 300 GB SSD / SAS / NL-SAS / SATA

Second volume (data storage): 2 TB SSD

GPU

NVIDIA Quadro (256 MB RAM minimum) or AMD FirePro (256 MB RAM minimum)

特別說(shuō)明,以上給出的建議是基于202112月之前計(jì)算機(jī)發(fā)展的水平,以及該日期之前應(yīng)用軟件所存在版本確定,由于計(jì)算機(jī)技術(shù)和應(yīng)用軟件的不斷升級(jí)和變化,在采購(gòu)各軟件時(shí),需要依據(jù)各軟件公司當(dāng)時(shí)的具體建議執(zhí)行。

本處的所有陳述對(duì)模擬工程建設(shè)提出了必須要考慮的硬件因素,這些因素必須予以遵守,應(yīng)該說(shuō)是需求的最低標(biāo)準(zhǔn)。

軟件需要

系統(tǒng)平臺(tái):目前工藝模擬用專業(yè)軟件普遍能夠在Windows系統(tǒng)上運(yùn)行,在選用Windows系統(tǒng)時(shí),需要與銷售軟件公司確認(rèn)。由于應(yīng)用軟件開發(fā)速度等原因,可能會(huì)不建議使用Windows的最新版本。依據(jù)目前情況(202112月前)部分軟件可以在Linux, Unix 等平臺(tái)上運(yùn)行,購(gòu)買軟件時(shí)需要與銷售軟件公司確認(rèn)。

CAD軟件:工藝模擬需要的幾何輸入由CAD軟件得到,常用的有AUTOCADUGCATIAPro-ESolidworks等。

模擬軟件:工藝模擬專用軟件,常用的鍛造成形模擬軟件有QFORMDEFORMForge NxTSIMFACTAFDEX EESY-to-FORM等,目前沒有完全國(guó)產(chǎn)的用于鍛造的模擬軟件系統(tǒng),有一款中國(guó)企業(yè)與日本大學(xué)合作開發(fā)的精密鍛造模具輔助設(shè)計(jì)軟件,是RIPLS/鍛王軟件,這款軟件也有金屬塑性成形工藝模擬功能。

需要特別指出的是在進(jìn)行模擬工程建設(shè)中必須充分考慮硬件和軟件的配置,需要將配置建議和自己確定的配置放置在雙方簽訂的技術(shù)或商務(wù)合同中,并隨時(shí)咨詢軟件銷售方升級(jí)建議,更新配置,防止配置不合適而影響后續(xù)操作使用。

工作環(huán)境

計(jì)算機(jī)、工作站以及服務(wù)器通常對(duì)于工作溫度有一定的要求,應(yīng)保證一定的散熱空間,對(duì)于工作站和服務(wù)器需要保證工作環(huán)境的溫度在適當(dāng)范圍內(nèi)。

機(jī)房設(shè)備基本上都是電子設(shè)備,電子設(shè)備是由大量的電子元件、精密機(jī)械構(gòu)件和機(jī)電部件組成的,這些電子元件、機(jī)械構(gòu)件及材料易受環(huán)境條件的影響,如果使用環(huán)境不能滿足使用要求,就會(huì)直接影響計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的正常運(yùn)行,加速元器件及材料的老化,縮短設(shè)備的使用壽命,因此要合理設(shè)計(jì)機(jī)房。

場(chǎng)地的選擇。計(jì)算機(jī)機(jī)房應(yīng)避開有害氣體來(lái)源及存放腐蝕、易燃、易爆物品的地方,應(yīng)避開低洼、潮濕、落雷區(qū)和地震活動(dòng)頻繁的地方,應(yīng)避開強(qiáng)振動(dòng)源和強(qiáng)噪音源,應(yīng)避開電磁干擾、電磁輻射,應(yīng)避免設(shè)在建筑物的高層或地下室及用水設(shè)備的下層或隔壁。

機(jī)房?jī)?nèi)環(huán)境設(shè)計(jì)。計(jì)算機(jī)房?jī)?nèi)環(huán)境應(yīng)本著安全、防火、防塵、防靜電的原則來(lái)設(shè)計(jì),并應(yīng)符合下列要求

安全。計(jì)算機(jī)機(jī)房最小使用面積不得小于20m2,一般一套機(jī)器的占用面積按1.5-2m2;計(jì)算機(jī)機(jī)房的建筑地面要高于室外地面,以防止室外水倒灌;機(jī)房頂棚與吊頂燈具、電扇等設(shè)備務(wù)必安裝牢固,用電線路設(shè)計(jì)必須考慮安全用電;門窗應(yīng)安裝防盜網(wǎng)和防盜門,機(jī)房?jī)?nèi)應(yīng)安裝自動(dòng)報(bào)警器。

防火。機(jī)房裝修應(yīng)采用鋁合金、鋁塑板等阻燃防火材料;應(yīng)配備滅火器,計(jì)算機(jī)數(shù)量較多的機(jī)房應(yīng)采用煙霧報(bào)警器,機(jī)房?jī)?nèi)嚴(yán)禁明火與吸煙;消防系統(tǒng)的信號(hào)線、電源線和控制線均應(yīng)穿過鍍鋅鋼管在吊頂、墻內(nèi)暗敷或在電纜橋架內(nèi)敷設(shè);應(yīng)保證防火通道的暢通,以便發(fā)生緊急情況時(shí)疏散人員之用。

防塵。墻壁和頂棚表面要平整光滑,不要明走各種管線和電纜線,減少積塵面,選擇不易產(chǎn)生塵埃、也不易吸附塵埃的材料( 如鋼板墻、鋁塑板或環(huán)保漆);裝飾墻面和地面、門、窗、管線穿墻等的接縫處,均應(yīng)采取密封措施,防止灰塵侵入,并配置吸塵設(shè)備。最理想的是安裝新風(fēng)系統(tǒng)

防靜電。機(jī)房應(yīng)嚴(yán)禁使用地毯,特別是化纖、羊毛地毯,避免物體移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的靜電(有時(shí)摩擦產(chǎn)生的靜電可達(dá)幾萬(wàn)伏,會(huì)擊穿設(shè)備中的集成電路元器件和芯片(集成電路元器件和芯片的抗靜電電壓僅200~2000V)),最好安裝防靜電地板。

溫度和濕度。由于機(jī)房?jī)?nèi)的設(shè)備大部分均由半導(dǎo)體元器件組成,它們作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量熱量,如果沒有有效的措施及時(shí)散熱,循環(huán)積累的溫度就會(huì)加速設(shè)備老化,導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)故障,過低的室溫又會(huì)使印刷線路板等老化發(fā)脆、斷裂;相對(duì)濕度過低容易產(chǎn)生靜電干擾,過高又會(huì)使設(shè)備內(nèi)部焊點(diǎn)及接插件等電阻值增大,造成接觸不良;為此,機(jī)房?jī)?nèi)應(yīng)配備高效、低噪音、低振動(dòng)、有足夠容量的空調(diào)設(shè)備,使溫濕度盡可能符合《電子計(jì)算機(jī)機(jī)房設(shè)計(jì)規(guī)范》的有關(guān)要求,一般空調(diào)參數(shù)為;溫度,夏季:23 ± 2℃,冬季:20 ± 2℃;濕度45%~65%;同時(shí)應(yīng)安裝通風(fēng)換氣設(shè)備,使機(jī)房有一個(gè)清新的操作環(huán)境。

防災(zāi)設(shè)計(jì)和防災(zāi)備份。

如果使用PC機(jī)進(jìn)行模擬,也需要考慮PC機(jī)使用環(huán)境建設(shè),建議建立獨(dú)立的模擬工作室,保證機(jī)器鍛造24小時(shí)工作和人員長(zhǎng)時(shí)間逗留。

二、工藝模擬可以解決的問題,模擬軟件的主要功能

工藝模擬軟件一般由前處理模塊、求解模塊和后處理模塊三個(gè)部分組成,他們的主要功能分別為:前處理模塊:模具和坯料的幾何信息、材料信息、成形條件(設(shè)備參數(shù)、成形工藝等)的輸入,并建立邊界條件,形成能夠表征實(shí)際工況的模型。求解模塊:調(diào)用各種算法對(duì)前處理模塊中生成的模型進(jìn)行計(jì)算求解。后處理模塊:將模擬結(jié)果可視化,輸出使用者所需要的結(jié)果數(shù)據(jù)。通過這三個(gè)模塊,模擬軟件能夠?qū)﹀懺爝^程進(jìn)行全流程、全工藝的連續(xù)分析,得到包括切削、加熱、成形、熱處理等工藝環(huán)節(jié)的材料流動(dòng)、模具填充、應(yīng)力應(yīng)變、晶粒流動(dòng)、金屬微結(jié)構(gòu)和缺陷產(chǎn)生發(fā)展情況等極有價(jià)值的工藝分析數(shù)據(jù)。解決的主要問題和主要功能具體列舉如下:

l 新型鍛件產(chǎn)品開發(fā):鍛造工藝制定以及優(yōu)化、鍛造模具設(shè)計(jì)、鍛造設(shè)備選擇、工件組織預(yù)測(cè)、成形缺陷預(yù)測(cè)、鍛造模具壽命預(yù)測(cè)、鍛件成本預(yù)測(cè)。

l 原有鍛件產(chǎn)品優(yōu)化:鍛件缺陷分析、工件/模具形狀優(yōu)化、鍛件材料利用率優(yōu)化、鍛造工藝優(yōu)化、模具優(yōu)化設(shè)計(jì)。

l 冷、溫、熱鍛成形和熱-力耦合分析;

l 提供材料流動(dòng)、模具填充、成形載荷、模具應(yīng)力、纖維流向、缺陷形成等信息;

l 剛性、彈性和熱粘塑性材料模型,適用于大變形分析;

l 彈塑性材料模型適用于分析殘余應(yīng)力和回彈問題;

l 能夠劃分多面體網(wǎng)格,能夠劃分同一部件不同材料的網(wǎng)格;

l 可準(zhǔn)確預(yù)測(cè)折疊,充型不足、裂紋、飛邊等缺陷,材料變形流線與實(shí)際保持一致;

l 流線和質(zhì)點(diǎn)跟蹤可以分析材料內(nèi)部的流動(dòng)信息和各種場(chǎng)量分布;

l 溫度、應(yīng)變、應(yīng)力和損傷及其它場(chǎng)變量等值線的繪制使后處理信息更加豐富;

l 自動(dòng)接觸條件及完美的網(wǎng)格再劃分使得成形過程中即便形成了缺陷,模擬也可繼續(xù);

l 磨損分析模型用于評(píng)估成形過程中模具磨損情況;

l 基于損傷因子的裂紋萌生及擴(kuò)展模型可以分析剪切、沖裁和機(jī)加工過程;

l 模具應(yīng)力分析功能用于分析組合模具及多襯套擠壓模具再成形過程中的變形和損傷;

l 可以分析成形過程中材料和環(huán)境的熱交換;

l 提供依據(jù)模具運(yùn)動(dòng)時(shí)間、載荷力、成形溫度、閉模間隙等精確成形行程控制準(zhǔn)則;

l 可計(jì)算熱鍛過程中由于空氣和潤(rùn)滑劑高溫蒸發(fā)所造成的材料充填不滿缺陷;

l 可將計(jì)算結(jié)果傳遞到ANSYSABAQUS等軟件,實(shí)現(xiàn)殘余應(yīng)力、單元、成形形狀、應(yīng)變,進(jìn)行成形-結(jié)構(gòu)-疲勞的連續(xù)性分析

l 成形過程中再結(jié)晶現(xiàn)象及微觀組織結(jié)構(gòu)的變化;

一般情況下,模擬軟件基本包括一個(gè)材料數(shù)據(jù)庫(kù),有各種鋼、鋁合金、鈦合金和高溫合金材料模擬需要的數(shù)據(jù)。但多數(shù)情況下,為了保證模擬結(jié)果更加準(zhǔn)確和接近實(shí)際,需要使用者自定義材料數(shù)據(jù)庫(kù),軟件允許使用者自行輸入材料數(shù)據(jù)庫(kù)中沒有的材料數(shù)據(jù);同時(shí)也需要使用者自行定義鍛造設(shè)備。

一般情況下,模擬軟件也會(huì)包含一個(gè)鍛造設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù),主要數(shù)據(jù)有液壓機(jī)、鍛錘、螺旋壓力機(jī)和機(jī)械壓力機(jī),依據(jù)特殊需要,也會(huì)提供其它特種鍛造設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù),但有的時(shí)候,這也需要使用者依據(jù)實(shí)際自己得到的數(shù)據(jù),對(duì)設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行修正,建立自己的設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)。

需要特別說(shuō)明,以上提及的功能和能解決的問題,是最為基本的內(nèi)容。但對(duì)于不同的軟件,也具有不同的情況,需要使用者在選擇軟件時(shí)必須就以上技術(shù)點(diǎn)進(jìn)行咨詢。隨著軟件開發(fā)的不斷發(fā)展,軟件具有的功能和解決的問題也在不斷地變化中,一些軟件可以提供特種鍛造工藝的模擬,一些軟件沒有。多數(shù)情況下,模擬軟件都是在基本功能的情況下提供獨(dú)特的模擬模塊,基本功能不同的軟件,內(nèi)容不同,需要使用者依據(jù)需要具體了解和調(diào)研。

三、工藝模擬需要的人員

工藝模擬應(yīng)由企業(yè)技術(shù)研發(fā)人員或?qū)I(yè)的研究分析人員進(jìn)行,應(yīng)具備一些模擬需要的基本知識(shí)。工藝模擬人員應(yīng)具備優(yōu)秀的數(shù)據(jù)收集能力、問題提出分析解決能力、邏輯思維能力、數(shù)據(jù)分析能力以及認(rèn)真踏實(shí)、勤學(xué)好問、責(zé)任心強(qiáng)等個(gè)人素質(zhì)。具體要求:

1)掌握金屬塑性成形理論基礎(chǔ)知識(shí):

了解常用材料(鋼、鋁合金及鈦合金)晶體機(jī)構(gòu)及性能曲線;

了解常用材料在特定溫度下屈服強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度、延伸率、斷面縮減率等相關(guān)數(shù)據(jù);

掌握金屬塑性成形中材料應(yīng)力應(yīng)變分析方法、屈服準(zhǔn)則、金屬滑移理論、金屬應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系(本構(gòu)方程)、金屬塑性成形過程中的摩擦和潤(rùn)滑及塑性成形的幾種理論解法。

2)實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),掌握鍛造成形工藝基本知識(shí):

具有鍛造技術(shù)和工藝的基本概念和知識(shí);

了解典型產(chǎn)品的鍛造成形工藝;熟知將要進(jìn)行模擬的工藝關(guān)鍵參數(shù),為后續(xù)工藝調(diào)整或優(yōu)化奠定基礎(chǔ);

了解通用鍛造成形設(shè)備(電動(dòng)螺旋壓力機(jī)、熱模鍛壓力機(jī)、液壓機(jī)等)以及特種成形設(shè)備(楔橫軋機(jī)、輥鍛機(jī)、旋壓機(jī)和楔橫軋機(jī)等);

了解模具材料性能(鍛造過程中模具受力狀態(tài),摩擦系數(shù)、溫度、噴霧潤(rùn)滑等對(duì)模具磨損的影響);

應(yīng)具有生產(chǎn)一線的經(jīng)驗(yàn)或體驗(yàn)。

3)掌握有限元基礎(chǔ)理論:

有限元解決工程實(shí)際問題的理論基礎(chǔ);各種有限元單元類型的使用范圍;有限元求解方法以及誤差分析;

劃分質(zhì)量網(wǎng)格;成形材料的幾何非線性和接觸非線性;

鍛造成形工藝仿真軟件的前處理、求解器及后處理;有限元仿真實(shí)現(xiàn)步驟:劃分網(wǎng)格、賦予材料模型及邊界條件的設(shè)置;后處理中材料的應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)、速度場(chǎng)、收斂依據(jù)、摩擦條件等基本理論問題。

4)計(jì)算機(jī)與軟件知識(shí)與技能

具有一定的計(jì)算機(jī)軟硬件知識(shí),并具有簡(jiǎn)單故障的處理能力;

需要的配套軟件知識(shí)、使用能力和技巧。

實(shí)際的計(jì)算機(jī)操縱技能,具有CAD制圖建模基礎(chǔ)。

特別說(shuō)明:人員要求,不一定由一個(gè)人全部擁有上述要求,可以是團(tuán)隊(duì)合作。


第三篇 工藝模擬技術(shù)應(yīng)用

一、工藝模擬分析的操作流程

模擬規(guī)劃,收集所需數(shù)據(jù)

規(guī)劃要通過模擬得到哪些方面的信息;

確定使用二維模擬或者三維模擬,需要進(jìn)行模擬的數(shù)量;

收集模擬需要的數(shù)據(jù),包括工件和模具的幾何信息、材料參數(shù)、初始狀態(tài)和邊界條件。

幾何描述,建立幾何模型

利用CAD軟件對(duì)工件和模具進(jìn)行幾何描述,建立模具3D造型,得到模擬的幾何模型。有限元模擬仿真軟件一般都具有CAD系統(tǒng)的文件接口,通過接口可將CAD設(shè)計(jì)的模具幾何導(dǎo)入到有限元模擬軟件。

前處理,建立模擬模型

選擇合適的模擬模塊,根據(jù)工藝選擇熱處理、熱成形等模塊;

輸入實(shí)體描述,包括幾何模型以及其網(wǎng)格、溫度、材料等;

一些軟件需要進(jìn)行網(wǎng)格劃分,將幾何模型轉(zhuǎn)化成離散化的有限元網(wǎng)格。一些軟件不需要人工選擇網(wǎng)格劃分。所有軟件在變形模擬過程中,軟件能夠?qū)ψ冃螐?fù)雜的區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)重劃分。如果需要人工選擇網(wǎng)格劃分,初始化時(shí)網(wǎng)格劃分的原則是在滿足質(zhì)量、精度的條件下適當(dāng)考慮電腦的硬件條件,避免由于網(wǎng)格尺寸太小造成計(jì)算機(jī)運(yùn)算時(shí)間過長(zhǎng)。

選擇/輸入材料性能,從材料庫(kù)中選擇或者輸入材料在變形條件下的性能,若數(shù)據(jù)庫(kù)中沒有相關(guān)數(shù)據(jù)需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)得到;

根據(jù)產(chǎn)品的特性,選擇合適的材料模型。材料的應(yīng)力應(yīng)變曲線對(duì)材料塑性流動(dòng)影響較大。如果軟件的材料庫(kù)中有合適的材料可以選擇,直接選取相應(yīng)的材料數(shù)據(jù)輸入即可。如果材料庫(kù)缺少相應(yīng)的材料數(shù)據(jù),需要通過插值擬合(插值和擬合都是根據(jù)某個(gè)未知函數(shù)(或已知但難于求解的函數(shù))的幾個(gè)已知數(shù)據(jù)點(diǎn)求出變化規(guī)律和特征相似的近似曲線的過程。但是插值法要求的是近似的曲線需要完全經(jīng)過數(shù)據(jù)點(diǎn),而擬合則是得到最接近的結(jié)果,強(qiáng)調(diào)最小方差的概念。插值和擬合的區(qū)別如下圖所示)或者通過實(shí)驗(yàn)測(cè)得材料應(yīng)力應(yīng)變數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后獲得應(yīng)力應(yīng)變曲線,導(dǎo)入有限元軟件中進(jìn)行工藝模擬運(yùn)算。

選擇求解算法。對(duì)于準(zhǔn)靜態(tài)成形過程,應(yīng)盡可能選用隱式算法求解,避免采用動(dòng)力算法時(shí)人為引入慣性效應(yīng),同時(shí)隱式算法采用迭代法,求得的應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)更為準(zhǔn)確;對(duì)于高速成形過程,考慮材料的慣性效應(yīng),優(yōu)先考慮顯式算法;對(duì)于采用隱式算法無(wú)法收斂的準(zhǔn)靜態(tài)問題,也可采用顯式算法進(jìn)行求解,此時(shí)應(yīng)注意合理選擇時(shí)間步長(zhǎng)。

需要特別說(shuō)明,不同的軟件對(duì)于這一問題的解決方式不同,需要依據(jù)不同軟件的結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行規(guī)劃和確定。

定義實(shí)體之間相互作用,包括接觸、摩擦和熱傳遞等;

設(shè)定模擬成形過程中各種邊界條件,包括環(huán)境溫度、模具初始溫度、坯料與模具熱傳導(dǎo)系數(shù)、坯料與環(huán)境熱傳導(dǎo)系數(shù)、坯料與模具之間的摩擦系數(shù);模具運(yùn)動(dòng)過程定義及終止位置;也就是定義模擬控制,定義工藝過程的環(huán)境、計(jì)算步長(zhǎng)、計(jì)算時(shí)間等。

不同軟件,具有不同的輸入方式和操作,一般依據(jù)軟件引導(dǎo)可以完成選擇和輸入。

其他特殊條件,包括材料的組織、需要追蹤的位置等特殊模擬需求需要的輸入。

運(yùn)行模擬

設(shè)定模擬所用的計(jì)算機(jī)以及CPU核數(shù),模擬的儲(chǔ)存位置、多個(gè)模擬的計(jì)算順序等,運(yùn)行模擬。

求解階段一般不需要用戶干預(yù)。成形過程由于具有高度非線性性質(zhì),計(jì)算量很大。計(jì)算過程有關(guān)的文字信息、運(yùn)算狀態(tài)可以從輸出窗口獲得,可以通過圖形窗口獲得已經(jīng)計(jì)算完成的時(shí)間步的中間結(jié)果。在計(jì)算過程中,可能出現(xiàn)某些錯(cuò)誤諸如網(wǎng)格發(fā)生嚴(yán)重畸變導(dǎo)致運(yùn)算停止,在這種情況下需要人工干涉,繼續(xù)模擬,無(wú)法解決的情況下,需要與軟件公司服務(wù)人員溝通,尋求協(xié)助。

后處理,分析結(jié)果數(shù)據(jù)

觀察模擬結(jié)束后的數(shù)據(jù)信息,包括幾何體信息、場(chǎng)信息如應(yīng)變、溫度、應(yīng)力和其他模擬數(shù)據(jù)信息,如模具載荷等。

輸出圖形或數(shù)值信息以在其他應(yīng)用中使用。

后處理通過讀入分析結(jié)果數(shù)據(jù)文件,能夠提供工件在變形過程中任何時(shí)間步的各種物理數(shù)據(jù),包含材料應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)、任意部位的速度場(chǎng);追蹤工件內(nèi)任意點(diǎn)的物理量與時(shí)間的變化曲線,壓力機(jī)力能曲線等。用戶能直觀方便地觀察模擬結(jié)果,預(yù)測(cè)材料流動(dòng)趨勢(shì)及成形缺陷,為工藝優(yōu)化提供重要的參考依據(jù)。

需要特別注意,不同的軟件輸出的格式,保存的結(jié)果格式不同,在軟件應(yīng)用中需要執(zhí)行確定自己習(xí)慣和需要的格式和內(nèi)容。

加強(qiáng)結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工藝的模擬結(jié)果解讀與細(xì)致分析

一般的工藝模擬流程圖

二、輸入工藝模擬需要的數(shù)據(jù)(邊界條件)及注意事項(xiàng)

工藝模擬需要的輸入條件以及注意事項(xiàng)如下:

輸入條件種類

輸入條件

注意事項(xiàng)

幾何信息

工件/模具的幾何模型

l 幾何模型應(yīng)與實(shí)際一致,對(duì)于復(fù)雜幾何體應(yīng)避免尖銳邊或尖銳角特征;

l 對(duì)于軸對(duì)稱或中心對(duì)稱體可簡(jiǎn)化幾何模型為截面形狀模型;

l 幾何模型邊界需連續(xù)閉環(huán),不能有間斷點(diǎn)。

網(wǎng)格信息

網(wǎng)格單元種類選擇

網(wǎng)格單元選擇應(yīng)遵循原則:選用形狀規(guī)則的單元;選用滿足精度要求的單元;選用計(jì)算效率快的單元。

網(wǎng)格劃分/尺寸設(shè)定

l 應(yīng)對(duì)結(jié)構(gòu)變化大、曲面曲率變化大、載荷變化大或不同材料連接的部位進(jìn)行細(xì)化;

l 單元尺寸過渡平滑,粗細(xì)網(wǎng)格之間應(yīng)有足夠的單元進(jìn)行過渡,避免相鄰單元差別太大;

l 特別關(guān)注區(qū)域的網(wǎng)格密度應(yīng)大于普通區(qū)域的網(wǎng)格密度;

l 需保證總網(wǎng)格數(shù)量在計(jì)算能力范圍內(nèi)。

材料信息

材料模型

材料模型應(yīng)適合所模擬工藝,包括彈性模型、彈塑性模型、彈黏塑性模型等;

材料性能數(shù)據(jù)

應(yīng)檢查材料庫(kù)中是否有所選材料在成形條件下性能曲線,若沒有或不全應(yīng)以實(shí)驗(yàn)補(bǔ)充。

設(shè)備信息

設(shè)備種類選擇

設(shè)備選擇應(yīng)與實(shí)際一致。

邊界條件

初始溫度

主要是模具的初始溫度,初始溫度條件應(yīng)與實(shí)際保持一致;同時(shí)也需要輸入坯料的初始溫度。

位置/運(yùn)動(dòng)條件

各實(shí)體的位置、運(yùn)動(dòng)根據(jù)實(shí)際中的運(yùn)動(dòng)設(shè)置

對(duì)象間關(guān)系

主要包括工件、模具、環(huán)境之間的熱傳導(dǎo)系數(shù);工件與模具之間的摩擦系數(shù)。

l 對(duì)象間接觸關(guān)系:各實(shí)體之間不能有互相穿透的情況;

l 對(duì)象間磨損關(guān)系:對(duì)象之間的摩擦條件按照生產(chǎn)條件選擇對(duì)應(yīng)的模型;

l 對(duì)象間熱傳遞關(guān)系:兩對(duì)象之間以及對(duì)象與環(huán)境之間的熱傳遞關(guān)系都需要定義;

模擬控制

模擬控制條件

包括計(jì)算位置、計(jì)算步長(zhǎng)、計(jì)算時(shí)間等

有的軟件依據(jù)模擬的需要,需要確定:

數(shù)據(jù)

功能

模具硬度

與磨損密切相關(guān)的參數(shù)

模具磨損模型參數(shù)

模擬成形過程中模具磨損

材料損傷破壞模型

模擬脆性材料及塑性材料破壞,預(yù)測(cè)材料破壞部位

模具運(yùn)動(dòng)速度

影響材料變形速率

成形打擊能量

影響工件最終變形程度

材料磨損模型參數(shù)

影響模具磨損部位及磨損程度

注意數(shù)據(jù)收集的準(zhǔn)確性,了解誤差來(lái)源,這對(duì)數(shù)值模擬結(jié)果的正確解讀具有重要意義。

三、工藝模擬需要的數(shù)據(jù)收集和獲得方式

工藝模擬需要的數(shù)據(jù)類型依據(jù)軟件不同而需要有所不同,下表列出的是必需的一些數(shù)據(jù),以及獲取方式。在采購(gòu)軟件時(shí),需要依據(jù)軟件需要與軟件銷售商確定需要的數(shù)據(jù)表,依據(jù)數(shù)據(jù)表建立“工藝模擬卡”,而后開展模擬工作。

必需的數(shù)據(jù)如下:

數(shù)據(jù)

獲得方式

幾何信息

根據(jù)工件/模具的工程圖紙或幾何模型建立。

材料應(yīng)力應(yīng)變曲線

材料模型根據(jù)所模擬工藝結(jié)合所需要得到的結(jié)果數(shù)據(jù)從CAE軟件支持的材料模型中選擇,或經(jīng)過二次開發(fā)編程輸入材料模型;材料性能數(shù)據(jù)通過基礎(chǔ)物理實(shí)驗(yàn)獲得,例如應(yīng)力狀態(tài)實(shí)驗(yàn)(拉伸、壓縮、扭轉(zhuǎn))等。軟件材料庫(kù)或通過材料壓縮實(shí)驗(yàn)

摩擦系數(shù)

通過經(jīng)驗(yàn)設(shè)定或通過實(shí)驗(yàn)測(cè)定

模具運(yùn)動(dòng)方式

根據(jù)成形方式和壓力機(jī)類型,從設(shè)備生產(chǎn)廠家獲得精確的運(yùn)動(dòng)參數(shù)

模具運(yùn)動(dòng)時(shí)間(或位移)設(shè)定

根據(jù)實(shí)際壓力機(jī)類型與模具運(yùn)動(dòng)行程確定模具運(yùn)動(dòng)時(shí)間

模具運(yùn)動(dòng)終止位置

一般以成形力或能量作為判斷模具運(yùn)動(dòng)的終止條件,可根據(jù)所選擇的成形設(shè)備技術(shù)參數(shù)來(lái)確定

時(shí)間步長(zhǎng)

根據(jù)單元長(zhǎng)度及應(yīng)力波速,可確定最小時(shí)間步長(zhǎng),設(shè)定時(shí)間步長(zhǎng)不大于最小時(shí)間步長(zhǎng)

算法選擇

對(duì)于準(zhǔn)靜態(tài)問題(不考慮慣性效應(yīng)),多采用迭代法,對(duì)于高應(yīng)變速率問題,采用差分法

網(wǎng)格信息

網(wǎng)格類型根據(jù)工件/模具的幾何特征以及工藝特征從CAE軟件支持的網(wǎng)格類型中選擇;網(wǎng)格尺寸以及劃分密度根據(jù)工件/模具的幾何參數(shù),參考設(shè)計(jì)規(guī)則以及模擬經(jīng)驗(yàn)確定。

設(shè)備信息

按照實(shí)際生產(chǎn)選擇。

邊界條件是工藝模擬需要數(shù)據(jù)的通用稱呼,上表已經(jīng)列出了最為重要的邊界條件。依據(jù)軟件的不同,邊界條件需要不同,但所有的邊界條件都必須從實(shí)際生產(chǎn)中測(cè)量或者通過經(jīng)驗(yàn)設(shè)定。

就開展的模擬控制條件,需要依據(jù)計(jì)算機(jī)條件與模擬時(shí)間來(lái)確定,這也與使用的模擬軟件相關(guān),需要與軟件銷售商進(jìn)行技術(shù)確定。

為了引導(dǎo)企業(yè)正確開展模擬,這里提出了建立“工藝模擬卡”的應(yīng)用,下表為比較典型的一個(gè)“工藝模擬卡”(格式),企業(yè)可以依據(jù)本卡建立某零件的“工藝模擬卡”。

工藝模擬卡(格式)

單位:


工藝模擬人:


設(shè)備


機(jī)械壓力機(jī)

螺旋壓力機(jī)

鍛錘

液壓機(jī)

公稱載荷力( MN

最大能量( KJ

能量 KJ

公稱速度(        )mm/s

行程數(shù)( min

公稱能量( KJ

上模塊重量( ton

最大載荷(        )MN

行程高度( mm

最大載荷( KJ

下模塊重量( ton

能量驅(qū)動(dòng)形式(直趨式/蓄勢(shì)器)(

公稱載荷( KJ

公稱載荷/最大載荷率

(               )

最大速度( m/s

工件材料和潤(rùn)滑劑


工件材料名稱或化學(xué)成分


潤(rùn)滑劑名稱或化學(xué)成分


技術(shù)參數(shù)


工件加熱溫度(攝氏度)


工件從爐膛到設(shè)備的傳遞時(shí)間(s


每次打擊間隔時(shí)間(s)


工序模具間距離(mm)

第一工序:


第二工序:


第三工序:


第四工序:


第五工序:


……


上下模的平均溫度(攝氏度)


打擊次數(shù)


打擊能量

第一次 %


第二次( %


第三次( %


第四次( %


……


圖形

圖形包括模具和坯料三位實(shí)體圖形(要求和工件接觸部分是光滑接觸面, 即無(wú)尖棱或不搭邊情況)。


CAD軟件

列出需要制圖和調(diào)整圖的軟件。


模擬中出現(xiàn)的問題


工藝模擬結(jié)果記錄:


工藝模擬卡是指導(dǎo)開展模擬工作的重要文件,也是重要的技術(shù)文件,應(yīng)該與模擬結(jié)果和模擬判斷,以及鍛件圖、工藝卡等一起存檔。

建議:如果時(shí)間允許,宜開展鍛造工藝過程的全流程模擬,充分再現(xiàn)工藝過程;如時(shí)間不允許,可僅收集出問題工序,開展針對(duì)性的模擬工作。

四、工藝模擬的主要輸出內(nèi)容及結(jié)果分析與判斷準(zhǔn)則

工藝模擬的主要輸出內(nèi)容

工藝模擬可以預(yù)測(cè)出工件變形的詳細(xì)過程,并定量地給出工程師們所關(guān)心的與變形有關(guān)的各種物理量在工件或模具上的空間分布以及隨時(shí)間的變化。通常包括:工件與模具的幾何外形、位移、速度、(彈性和塑性)應(yīng)變、應(yīng)變率、應(yīng)力、載荷和工件變形流線等。對(duì)于熱鍛,還包括溫度以及微觀組織(如再結(jié)晶體積分?jǐn)?shù)和晶粒度)。如果工件為多孔材料,還另外包括材料密度。即鍛造工藝模擬可以在不做任何成形試驗(yàn)的情況下就能使技術(shù)人員知道他所設(shè)計(jì)的工藝、模具和鍛件坯料是否合理,如果不合理,可以修改設(shè)計(jì)重新輸人數(shù)據(jù)再模擬一次直到設(shè)計(jì)滿意為止。應(yīng)用這項(xiàng)技術(shù)可以最大限度地減少試驗(yàn)次數(shù)﹐使工藝優(yōu)化和新產(chǎn)品試制降低成本,縮短周期。

一般情況下,工藝模擬輸出的內(nèi)容包含下表內(nèi)容,主要分為:模具(一般為剛形體)和工件(變形體)。但依據(jù)模擬軟件的不同,輸出內(nèi)容和格式有所不同,為此在訂購(gòu)軟件時(shí),必須考慮是否包含了企業(yè)需要的輸出結(jié)果和格式,以合同的形式予以明確和確認(rèn)。

輸出對(duì)象

輸出內(nèi)容

結(jié)果分析與判斷準(zhǔn)則

變形體

應(yīng)力

后處理工件的應(yīng)力應(yīng)變遵循材料應(yīng)力應(yīng)變曲線,符合基本的塑性變形基本原理;溫度變化符合常識(shí);速度及位移、應(yīng)變速率應(yīng)與壓力機(jī)類型相匹配;金屬成形過程組織成形流線,損傷及破壞要考慮到材料模型。

應(yīng)變

溫度

速度

位移

接觸區(qū)

應(yīng)變速率

損傷及破壞

流線

剛性體

溫度

溫度變化要符合常識(shí);成形載荷與理論計(jì)算成形載荷應(yīng)在同一數(shù)量級(jí)。速度、運(yùn)動(dòng)行程、力矩、角速度、角位移變化應(yīng)考慮成形壓力機(jī)類型;成形需要的能量應(yīng)小于成形設(shè)備能提供的最大能量

成形力載荷

速度

運(yùn)動(dòng)行程

力矩

角速度

角位移

能量

另外,依據(jù)使用模擬軟件的模塊不同,比如特殊工藝模擬,或者鍛前工藝模擬和鍛后工藝模擬,以及機(jī)械和物理性能模擬,輸出的結(jié)果有所不同,因此需要企業(yè)依據(jù)需要和要求咨詢軟件銷售商或開發(fā)商。

結(jié)果分析與判斷準(zhǔn)則

幾何外形結(jié)果:通過分析模擬結(jié)果中工件/模具的幾何外形和精確尺寸可以判斷產(chǎn)品是否符合實(shí)際產(chǎn)品情況,以及對(duì)模具壽命進(jìn)行預(yù)測(cè)。

載荷結(jié)果:通過模擬的載荷結(jié)果可以指導(dǎo)產(chǎn)品的設(shè)備選擇。

位移、速度結(jié)果:通過模擬的位移、速度結(jié)果可以分析鍛造工藝中的材料流動(dòng),以指導(dǎo)工藝和模具的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

應(yīng)力應(yīng)變結(jié)果:通過模擬的應(yīng)力應(yīng)變結(jié)果可以分析材料的變形程度以及模具的受力狀況,以控制鍛件質(zhì)量、優(yōu)化模具結(jié)構(gòu)以及優(yōu)化鍛造工藝。

溫度場(chǎng)結(jié)果:通過模擬的溫度場(chǎng)結(jié)果可以了解工件/模具在成形過程中的溫度演變情況,結(jié)合應(yīng)力應(yīng)變結(jié)果,可以分析其組織演變、缺陷產(chǎn)生趨勢(shì)等,以指導(dǎo)工藝和模具的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

其他結(jié)果:根據(jù)模擬得到的其他特定結(jié)果,如微觀組織、材料密度變化等都對(duì)實(shí)際生產(chǎn)有著直觀的指導(dǎo)意義。

依據(jù)國(guó)外使用模擬技術(shù)的經(jīng)驗(yàn),工藝模擬必須有鍛造工程師參與,工藝模擬軟件是工程師工作的一種工具,模擬軟件本身不能判斷其模擬結(jié)果的正確性和適應(yīng)性。因此工藝模擬軟件在使用中必須堅(jiān)持三個(gè)原則:

一個(gè)是模擬次數(shù)必須足夠的多,對(duì)于一個(gè)從來(lái)沒有鍛造過的零件,在使用工藝模擬技術(shù)協(xié)助工藝設(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)和設(shè)備選型時(shí),必須要進(jìn)行多次模擬,一般應(yīng)該在修正各種參數(shù)的情況下,進(jìn)行不少于27-33次的模擬。對(duì)于一個(gè)類似與以前生產(chǎn)過的零件的鍛件進(jìn)行模擬,模擬次數(shù)也不應(yīng)少于10次。第二是使用工藝模擬技術(shù)必須對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行反復(fù)模擬,并進(jìn)行驗(yàn)證,積累經(jīng)驗(yàn),建立企業(yè)需要的數(shù)據(jù)庫(kù)。這不但有利于原來(lái)鍛件工藝的改進(jìn),也是模擬技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的積累,推進(jìn)新產(chǎn)品開發(fā)成功的重要途徑。 第三是工藝模擬是一門技術(shù),需要的知識(shí)面比較廣。工藝模擬選擇參數(shù)必須盡可能地靠近實(shí)際生產(chǎn)情況,取值必須科學(xué)合理,不可過分理想化和人為化,必須聽取和參考老技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn),否則可能會(huì)嚴(yán)重影響工藝模擬的效果。

五、工藝模擬軟件常見故障或顯著錯(cuò)誤判斷原則

模擬中發(fā)生模擬故障,猶如使用機(jī)器鍛造發(fā)生故障一樣,非常正常,也需要及時(shí)修正,盡力避免非法和非理性操作。

既然工藝模擬是一門獨(dú)特的工程技術(shù),因此從事模擬的人員必須要進(jìn)行必要的培訓(xùn)和訓(xùn)練,特別是要反復(fù)用已有的成功鍛件事例進(jìn)行訓(xùn)練,否則工藝模擬無(wú)法正常使用,也很難起到應(yīng)有的效果。

模擬常見問題

原因分析及解決辦法

運(yùn)算停止

網(wǎng)格畸變嚴(yán)重;材料模型數(shù)據(jù)錯(cuò)誤;變形體溫度初始條件設(shè)定錯(cuò)誤;硬盤空間不足

保持運(yùn)算狀態(tài),運(yùn)算時(shí)間步長(zhǎng)時(shí)間未變化

網(wǎng)格劃分尺寸太小;材料模型數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

成形力模擬與理論偏差大

材料模型數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確;摩擦系數(shù)設(shè)定偏大;模具設(shè)計(jì)不合理

模擬運(yùn)算時(shí)間太長(zhǎng)

關(guān)注區(qū)域局部細(xì)化網(wǎng)格,其它區(qū)域網(wǎng)格粗化;

工件出現(xiàn)折疊

模具幾何造型設(shè)計(jì)不合理

材料庫(kù)中新材料模型少

通過材料實(shí)驗(yàn)獲得新材料數(shù)據(jù),擬合后導(dǎo)入仿真軟件

幾何模型錯(cuò)誤

幾何模型不連續(xù)或二維幾何模型法向設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致無(wú)法生成網(wǎng)格。

網(wǎng)格錯(cuò)誤

網(wǎng)格尺寸設(shè)計(jì)不當(dāng)導(dǎo)致實(shí)體特征丟失或不能生成網(wǎng)格。

條件不足

前處理輸入條件不足,或者有違鍛造工藝實(shí)際,導(dǎo)致模擬不能開始。

計(jì)算崩潰

網(wǎng)格尺寸不當(dāng)或網(wǎng)格再劃分方式不當(dāng)導(dǎo)致模擬提交一段時(shí)間后崩潰。

模擬控制錯(cuò)誤

輸入的計(jì)算核數(shù)大于能夠調(diào)用的計(jì)算核數(shù)導(dǎo)致不能提交。

后處理數(shù)據(jù)量過大

后處理計(jì)算量過大導(dǎo)致程序閃退。

文件路徑錯(cuò)誤

文件路徑錯(cuò)誤導(dǎo)致模擬結(jié)果丟失,或軟件不支持中文路徑導(dǎo)致模擬無(wú)法提交。

模擬運(yùn)行中修改導(dǎo)致錯(cuò)誤

模擬運(yùn)行過程中使用前處理修改條件可能導(dǎo)致模擬結(jié)果丟失等錯(cuò)誤。

不可預(yù)見和不可執(zhí)行解決的問題

必須聯(lián)系軟件供應(yīng)商。

電腦故障與電腦操作系統(tǒng)故障

需要更換電腦與操作系統(tǒng)

軟件與電腦軟件沖突

必須聯(lián)系軟件供應(yīng)商,或整理模擬電腦。

需要特別指出的是,不同的模擬軟件所發(fā)生的故障千差萬(wàn)別,難以琢磨,因此發(fā)生故障并不可怕,可怕的是總發(fā)生故障,如果相同故障重復(fù)發(fā)生,而非使用者問題,必須要協(xié)商軟件銷售商或開發(fā)者進(jìn)行解決。

在大多數(shù)情況下,會(huì)發(fā)生模擬硬件、工作平臺(tái)和使用的配套軟件與模擬軟件不兼容,這就需要嚴(yán)格按照模擬軟件的需要做好硬件、工作平臺(tái)和軟件的準(zhǔn)備。

六、工藝模擬軟件的驗(yàn)證方法

工藝模擬軟件的結(jié)果一般采用實(shí)驗(yàn)或生產(chǎn)試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證。

1.通過工藝試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證:按照最優(yōu)化的工藝模具造型和軟件模擬中選用壓力機(jī)類型,加工工藝模具和選擇合適的壓力機(jī)。工藝試驗(yàn)的邊界條件嚴(yán)格遵照模擬中設(shè)定的邊界條件,進(jìn)行工藝試驗(yàn)。將實(shí)際成形力、成形能量、成形力變化曲線、工件最終成形形狀與仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,驗(yàn)證專業(yè)金屬成形模擬軟件的準(zhǔn)確性。

2.企業(yè)不應(yīng)該僅有一種模擬軟件,為了能讓工藝模擬起到應(yīng)有的作用,企業(yè)至少應(yīng)該擁有兩套不同種的工藝模擬軟件,通過多種有限元模擬軟件進(jìn)行仿真計(jì)算,對(duì)比分析結(jié)果的準(zhǔn)確性。在實(shí)際應(yīng)用中,也可以采用通用的有限元模擬仿真軟件進(jìn)行更為詳細(xì)的前處理設(shè)定,結(jié)果與專業(yè)金屬成形軟件模擬結(jié)果進(jìn)行對(duì)照,進(jìn)一步對(duì)比分析專業(yè)金屬模擬軟件的準(zhǔn)確度。

3.采用理論計(jì)算和模擬仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)照。金屬成形過程中材料流動(dòng)、成形力可以通過理論方法或經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算,將計(jì)算結(jié)果和模擬結(jié)果進(jìn)行對(duì)照分析,驗(yàn)證專業(yè)金屬成形模擬軟件的準(zhǔn)確性。

4.模擬計(jì)算結(jié)果一般分為定性分析、定量分析、定性+定量綜合分析。

5.善于利用統(tǒng)計(jì)學(xué)知識(shí)對(duì)模擬結(jié)果加以分析。

6.合理利用正交實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)則,選取不同維度輸入工藝參數(shù)類型,研究同類鍛件模擬的輸出結(jié)果,可以有效的校驗(yàn)?zāi)M軟件的工藝適用范圍、計(jì)算偏差等。

第四篇 模擬工程建設(shè)注意事項(xiàng)

一、模擬工程建設(shè)特點(diǎn)和行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀

從第二篇工藝模擬所需資源以及第三篇工藝模擬技術(shù)應(yīng)用的步驟與流程來(lái)看,鍛造工藝模擬工程建設(shè)具備以下特點(diǎn):

1.基礎(chǔ)投資費(fèi)用高

模擬分為前處理、模擬、后處理等過程。三個(gè)步驟均依賴于配置不低的計(jì)算機(jī)硬件、價(jià)格不菲的大型專業(yè)軟件、以及要求較高的運(yùn)維保障環(huán)境。

2.人員的技術(shù)要求門檻高

應(yīng)用模擬技術(shù)需要較高的人員技術(shù)素養(yǎng)。一個(gè)工程技術(shù)人員,要想達(dá)到熟練地、有價(jià)值地使用模擬軟件,不僅要懂得鍛造工藝的基礎(chǔ)理論,還要懂得模擬所需的理論知識(shí),如塑性成形原理、有限元分析基礎(chǔ)理論知識(shí)等,而且還要具有一定年限的工藝、模具設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn),現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、工藝質(zhì)量處理、鍛件缺陷分析的實(shí)操經(jīng)驗(yàn)。具備這樣水平人員的培訓(xùn),在企業(yè)內(nèi)部,一是需要較長(zhǎng)的培養(yǎng)時(shí)間(平均5-8年),二是培訓(xùn)的代價(jià)也很高。

3、模擬結(jié)果的應(yīng)用容易受到制約

一個(gè)企業(yè)所生產(chǎn)的鍛件產(chǎn)品在整個(gè)鍛造行業(yè)產(chǎn)品分類中占據(jù)一個(gè)較窄的幅度,所以企業(yè)花大力氣投資、進(jìn)行人員培養(yǎng),也僅僅用在一個(gè)較窄的產(chǎn)品類別、工藝種類上,經(jīng)濟(jì)性值得思考。另外,模擬的結(jié)果可分為定性的、定量的、或者定性定量相結(jié)合的,在企業(yè)實(shí)際應(yīng)用中,很容易導(dǎo)致:工藝簡(jiǎn)易的零件,不需要模擬,憑借技術(shù)人員的豐富經(jīng)驗(yàn)即可掌握;工藝復(fù)雜的零件,模擬的結(jié)果采用度有限,感覺結(jié)果不可用。這是因?yàn)榧夹g(shù)人員在復(fù)雜零件和復(fù)雜工藝之間,沒有建立起有效的定向分析的聯(lián)系模式,模擬技術(shù)受到應(yīng)用制約的另一個(gè)因素。

4、工程系統(tǒng)閑置率高

如果把一個(gè)模擬工程系統(tǒng)的使用效率用一個(gè)時(shí)間指標(biāo)來(lái)衡量,即時(shí)間利用率,就是將模擬準(zhǔn)備時(shí)間、模擬計(jì)算運(yùn)行時(shí)間、包括后臺(tái)計(jì)算等時(shí)間總和加以統(tǒng)計(jì),除以系統(tǒng)可開動(dòng)的總時(shí)間,即得到利用的效率。從行業(yè)總體來(lái)看,這個(gè)系統(tǒng)的時(shí)間效率平均值是一個(gè)較低的水平,閑置明顯。

正是由于模擬技術(shù)的應(yīng)用具備以上的特點(diǎn),所以制約了行業(yè)工藝模擬工程建設(shè)的發(fā)展。現(xiàn)階段,行業(yè)的模擬工程建設(shè)大致有以下兩種模式:

第一種模式,單項(xiàng)、局部應(yīng)用模式。

這種模式是在中大型企業(yè)中加以應(yīng)用。首先,中大型企業(yè)有能力進(jìn)行投資;第二,企業(yè)有一定的生產(chǎn)規(guī)模、零件和工藝品類較多,技術(shù)人員和技術(shù)儲(chǔ)備較廣,有一定應(yīng)用基礎(chǔ);第三,企業(yè)具備模擬分析的內(nèi)在需求。

這種模式下,一般按用戶終端計(jì)算的節(jié)點(diǎn)數(shù)在個(gè)位數(shù),模擬軟件單一,人員技術(shù)面較窄,模擬應(yīng)用局限于本企業(yè)內(nèi)特定的一些工藝類別。

第二種模式,工藝模擬聯(lián)合模式。

這種模式主要應(yīng)用于:一種是大型、特大型企業(yè)的技術(shù)中心,還有一種是數(shù)個(gè)企業(yè)、高校等聯(lián)合起來(lái)的模擬應(yīng)用陣地。

這種模式下,按用戶終端計(jì)算的節(jié)點(diǎn)數(shù)有的多達(dá)數(shù)十個(gè),模擬軟件品種較多,工藝和產(chǎn)品類別涵蓋較廣,技術(shù)支持較為全面。例如,一些大型聯(lián)合平臺(tái),將技術(shù)人員分為前端造型人員、前端數(shù)據(jù)處理人員、模擬技術(shù)人員、后端數(shù)據(jù)處理人員、系統(tǒng)基礎(chǔ)研究人員、系統(tǒng)維保人員等。分工細(xì)化,一方面能有效地降低模擬人員的技術(shù)門檻,同時(shí)也提高了聯(lián)合平臺(tái)系統(tǒng)的使用效率。

二、模擬工程未來(lái)建設(shè)模式

基于以上的原因,鍛造行業(yè)應(yīng)用模擬技術(shù)的企業(yè)數(shù)量并不是很廣。因此,前節(jié)所述第一、第二類應(yīng)用模式,也僅局限在較小比例的鍛造企業(yè)中應(yīng)用。更多的企業(yè),依然還沒有開展模擬技術(shù)的應(yīng)用。原因:用不起(企業(yè)規(guī)模小);沒啥用(幾十年就生產(chǎn)三五個(gè)零件,沒啥問題不清楚);用了也白用(好不容易有了復(fù)雜零件需要用到模擬,但是由于經(jīng)驗(yàn)欠缺,得不到所需的結(jié)果)。

但是現(xiàn)在,由于新的技術(shù)出現(xiàn),鍛造行業(yè)的模擬技術(shù)發(fā)展,又迎來(lái)了新的契機(jī)。分析如下:

主要的新技術(shù)是通訊方面5G技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)。計(jì)算機(jī)技術(shù)主要體現(xiàn)在:新一代物聯(lián)網(wǎng)(將取代現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)或者說(shuō)是現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)的升級(jí),其基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)已布局完成并開始應(yīng)用);云存儲(chǔ)和云計(jì)算(含大數(shù)據(jù)應(yīng)用、新型數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)等)。5G通訊技術(shù)的主要特點(diǎn):高帶寬、低時(shí)延、多點(diǎn)接入性等。人工智能技術(shù),雖然仍處于高速發(fā)展的起步階段,但其應(yīng)用面的擴(kuò)張速度、對(duì)傳統(tǒng)行業(yè)的沖擊已經(jīng)有所體現(xiàn)。為了能適應(yīng)這種新技術(shù)的發(fā)展,也有人提出一種模擬軟件新的應(yīng)用理念,也就是第三種應(yīng)用模式,被稱為云端智能模擬模式”。其核心含義如下:

一是將模擬的主計(jì)算放置在云端。現(xiàn)有的云技術(shù)發(fā)展已很成熟了。鍛造工藝所需的云計(jì)算算力已經(jīng)不是問題。現(xiàn)有云計(jì)算成本性價(jià)比較高。而且我國(guó)現(xiàn)階段冗余算力對(duì)于鍛造行業(yè)僅用于模擬的算力覆蓋也是綽綽有余。主計(jì)算放置在云端,極大節(jié)省終端用戶投資。

二是終端用戶只需要解決簡(jiǎn)單的I/O問題。終端用戶不需要投資昂貴的硬件;不需要投資大型的專用軟件。即使是輕量級(jí)的I/O軟件,將來(lái)隨著行業(yè)應(yīng)用規(guī)模擴(kuò)大,也可以做到免費(fèi)。終端用戶只需要描述問題即可。特別需要指出的是未來(lái)終端用戶不再需要復(fù)雜高端技術(shù)人才。(這個(gè)不僅取決于系統(tǒng),還需要體系的建設(shè)做出改變)

三是,5G的高帶寬、低時(shí)延特點(diǎn)正好解決了模擬所需的海量數(shù)據(jù)傳輸。就現(xiàn)有的模擬數(shù)據(jù)包在網(wǎng)絡(luò)傳輸,可能縮短到秒級(jí)、分鐘級(jí)。

四是,智能技術(shù)+新型數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù),可以做模擬條件、模擬過程、模擬結(jié)果、模擬環(huán)境等優(yōu)化工作。

綜上所述,如果用一句通俗的話來(lái)概括這種未來(lái)的應(yīng)用模式,就是:全國(guó)的鍛造行業(yè),都在共用一個(gè)模擬軟件(鍛造云端智能模擬),不需要懂很復(fù)雜的理論,只需要描述需求,輸入并上傳需求,很快就得到想要的結(jié)果。

有理由相信,第三種工藝模擬建設(shè)模式,可以實(shí)現(xiàn)多方共贏:

1.首先終端用戶實(shí)現(xiàn)模擬的白菜價(jià)和低技術(shù)門檻;

2.現(xiàn)有軟件提供商由銷售成套軟件贏利轉(zhuǎn)變?yōu)樘峁┰朴?jì)算工時(shí)服務(wù)贏利。

由于現(xiàn)有鍛造企業(yè)數(shù)、已實(shí)施(購(gòu)買)模擬軟件企業(yè)數(shù)處于相對(duì)平衡狀態(tài),軟件提供商的利益獲取已到瓶頸或發(fā)展空間有限;而由于模擬成本降低帶來(lái)用戶群體擴(kuò)大、導(dǎo)致行業(yè)模擬產(chǎn)業(yè)規(guī)模的增長(zhǎng),軟件提供商也將是長(zhǎng)期獲利。

3.行業(yè)協(xié)會(huì)提供中間諸多資源整合、衍生服務(wù),起到任何上、下游替代不了的作用,也必將創(chuàng)造應(yīng)有價(jià)值。另外,本發(fā)展趨勢(shì)與行業(yè)協(xié)會(huì)宗旨高度吻合。

假如按第三種模式來(lái)建設(shè)和應(yīng)用模擬系統(tǒng),需要做的事情:

1. 現(xiàn)有模擬系統(tǒng)上云。可能已有系統(tǒng)具備此功能;沒有此功能的略加改造、開發(fā)、升級(jí)。

2. 創(chuàng)新商業(yè)運(yùn)作模式、統(tǒng)合多方資源。傳統(tǒng)模擬軟件廠商,將不再以銷售成套軟件作為盈利點(diǎn),將用云端計(jì)算工時(shí)獲取利益;

線下終端用戶,不再需要大量固定資產(chǎn)投資,只需按需求、按流量、按算力支付費(fèi)用;

技術(shù)上,還需要整合、開發(fā)前處理輸入標(biāo)準(zhǔn)、后處理輸出標(biāo)準(zhǔn)、結(jié)果運(yùn)用及解讀等技術(shù)。

行業(yè)組織將推動(dòng)整合各利益體、商業(yè)化組織及運(yùn)作、中間過程服務(wù)等。

三、協(xié)會(huì)在新的工程建設(shè)模式中所起的作用

依據(jù)第三種工程建設(shè)模式的設(shè)想,作為行業(yè)牽頭單位和聚合平臺(tái)的中國(guó)鍛壓協(xié)會(huì),將推動(dòng)做以下事情:

1.整合各方資源。模擬軟件選型、升級(jí)改造、上云;組織國(guó)內(nèi)力量聯(lián)合開發(fā)國(guó)產(chǎn)模擬軟件;組織開發(fā)前、后端接口軟件。

2.推進(jìn)商業(yè)平臺(tái)的建設(shè)。運(yùn)作;協(xié)調(diào)投資主體;規(guī)劃運(yùn)行模式;協(xié)商利益劃分。

3.推動(dòng)衍生服務(wù)發(fā)展。建立模擬資源庫(kù)(材料庫(kù)、性能參數(shù)庫(kù)、模擬作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)等);聚合模擬技術(shù)人才(系統(tǒng)開發(fā)人才、鍛造模擬理論研究、技術(shù)應(yīng)用人才等);提供造型數(shù)據(jù)輸入代理服務(wù)、輸出數(shù)據(jù)解讀服務(wù)(各種類型應(yīng)用)、云端模擬計(jì)算過程服務(wù);相關(guān)技術(shù)培訓(xùn)業(yè)務(wù)。

4.指引模擬平臺(tái)創(chuàng)新發(fā)展。分步實(shí)施、滾動(dòng)發(fā)展;協(xié)調(diào)解決平臺(tái)運(yùn)行過程中出現(xiàn)的問題(包括技術(shù)、管理、商業(yè)問題);不斷融合新技術(shù),研究平臺(tái)未來(lái)發(fā)展。


附注

參與本指引起草和審校的單位和人員有:

(1) 重慶大學(xué) 周杰教授;

(2) Forge模擬軟件中國(guó)代理 雷訊先生;

(3) Qform模擬軟件中國(guó)代表 北京富京技術(shù)公司 董卓先生;

(4) 上海交通大學(xué) 趙震教授、胡成亮教授;

(5) 東風(fēng)鍛造有限公司 朱家剛高級(jí)工程師;

(6) 江蘇森威精鍛有限公司 楊益工程師;

(7) 江蘇龍城精鍛集團(tuán)有限公司 孫偉工程師。


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